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交流伺服电机可以在没有伺服驱动器的情况下工

文章来源:锐特凤凰平台官网 时间:2019-11-27 15:42:41 浏览:

  如果没有伺服驱动器,交流伺服电机将无法工作。

  但这并不意味着伺服电机不能运动。主动,但不能正常驱动生产单元工作。

  伺服系统包括伺服放大器,伺服电动机及其反馈装置的控制器。

  那么组成这些设备的伺服系统如何协同工作?

  伺服控制器将位置,速度和低压控制信号发送到伺服放大器。伺服放大器将这些命令放大到高功率,然后通过来自传感器的电脉冲将它们发送回放大器。放大器使用此信息来控制速度和转子位置。伺服电机系统的应用也称为运动控制器。集成在一个单元中的伺服系统通过与伺服放大器的数据交互作用来连续传输电机参数,从而可以实时调整电机的位置和速度。

  一些制造商提供了与控制器和放大器相结合的模块,这也减少了整体组件的体积,这意味着交流伺服电机意味着将三相同步电机转换为永磁电机,因此您将获得非常强大且令人窒息的小型音量马达。

  由定子绕组产生的旋转磁场的旋转速度和力由放大器和控制器控制。为了快速定位该位置,这些电动机必须具有低的惯性矩,并且通常要求伺服电动机具有细长的形状。

  伺服电机的工作原理:伺服机构是一个自动控制系统,允许对象的输出控制遵循输入目标(或设定值)的任何变化。伺服主要通过脉冲定位。基本上可以理解,当伺服电动机接收到一个脉冲时,它将旋转一个脉冲对应的角度以实现位移。

  由于伺服电动机本身具有发射脉冲的功能,因此,每当伺服电动机旋转时,都会发射相应数量的脉冲,从而使伺服电动机接收到的脉冲形成回波或闭环,从而使系统将知道向伺服电机发送了多少个脉冲,并且同时返回了多少个脉冲,因此可以精确控制电机的旋转以实现精确定位,定位精度可达0.001 mm。

  因此,伺服电机由驱动器提供的编码器信号驱动。如果没有驱动器,则没有闭环,这显然不起作用。

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