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伺服系统何时需要反馈?

文章来源:锐特凤凰平台官网 时间:2019-11-28 09:07:46 浏览:

  它本身是一个反馈控制系统,并且是一个闭环控制。它的工作过程是根据人为设置的目标参数进行工作,例如位置,速度,转矩和其他控制。

  伺服控制系统的基本组成包括四个基本步骤:伺服控制器,伺服电动机,受控对象和编码器。

  

 

  人也是闭环控制系统。如果采用天气条件,目标是不要下雨或晒太阳,目标值在闭环控制中。如何判断是下雨还是太阳过多,眼睛才能获得准确的信息。然后,准确的信号通过神经网络传输到大脑,大脑在思考和分析是否带雨伞以及穿什么鞋后做出判断。在做出正确的判断之后,我们的手脚才回去执行,无论有没有雨伞,或者穿着雨靴或运动鞋,都由大脑决定。大脑只有在您入睡时才会停止工作,并且反馈过程也会停止。

  伺服控制系统也是如此。接通电源后,它会一直执行反馈工作,以确保控制工作过程的物理量,例如位置,速度和扭矩不会偏离设定的目标值。伺服控制系统中的伺服控制器相当于人的大脑,伺服电动机相当于人的手和脚,编码器相当于人的面部特征。对于人们来说,闭环控制的复杂性是伺服控制系统无法比拟的。

  我不知道您的反馈意思是什么。编码器可以发射XYZ三种脉冲,XY具有90度的相位差。电机编码器发出130,000个脉冲。一般的作用是将电动机调整到合理的状态,平衡负载,确保转数,降低噪音〜,共有三种控制方法。位置。速度。扭矩。例如,当模拟位置为30000时。编码器输出为0,微分最大,对基本集进行控制。

  给逆变器信号。伺服电机转速最大!

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