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PLC-运动控制器的区别

文章来源:锐特凤凰平台官网 时间:2019-12-02 09:33:04 浏览:

  运动控制器是一种特殊的控制器,用于控制电动机的运行模式。例如,电动机通过限位开关控制交流接触器,电动机将物体拖动到指定位置。将其放下然后放下,或者使用时间继电器控制电动机反转或停止一会儿,然后再将其转动一会儿。运动控制在机器人数控机床领域中的应用比专用机器的应用更为复杂,因为后者是一种更简单的运动形式,通常被称为通用运动控制(GMC)。

  运动控制器功能

  (1)硬件组成简单,将运动控制器插入PC总线,连接信号线即可组成系统;

  (2)可以使用PC上已有的丰富软件进行开发;

  (3)运动控制软件的代码通用性和可移植性更好;

  (4)有许多工程师可以从事开发工作,而无需过多的培训即可进行开发。

  什么是PLC

  可编程逻辑控制器是专门为工业环境使用而设计的数字操作系统。它应用了可编程存储器,内部存储并执行诸如逻辑运算,顺序控制,时序,计数和算术之类的操作命令,并通过数字或模拟输入和输出控制各种类型的机械设备或生产过程。

  PLC功能

  (1)可靠性高。由于大多数PLC使用单片机,因此集成度很高,并具有相应的保护电路和自诊断功能,从而提高了系统的可靠性。

  (2)易于编程。PLC编程使用继电器控制梯形图和命令语句。继电器的数量远远少于微计算机命令的数量。除了中高端PLC外,一般的小型PLC只有16个左右。由于梯形图很简单,因此易于掌握,易于使用,甚至不需要计算机专业知识即可进行编程。

  (3)配置灵活。由于PLC采用模块化结构,因此用户只需要简单地组合即可灵活地更改控制系统的功能和规模。因此,它可以应用于任何控制系统。

  (4)输入/输出功能模块已完成。PLC的最大优点之一是它针对不同的现场信号(例如DC或AC,开关,数字或模拟,电压或电流等)。

  所有相应的模板都可以直接与工业领域的设备(例如按钮,开关,传感器电流传感器,电动机启动器或控制阀等)连接,并通过总线连接到CPU主板。

  (5)易于安装。与计算机系统相比,PLC的安装不需要专用的机房,也不需要严格的屏蔽措施。仅与执行器和PLC一起使用检测设备

  I / O接口端子已正确连接并且可以正常运行。

  (6)运行速度快。由于PLC控制是通过程序控制执行的,因此无论其可靠性或运行速度如何,都无法与继电器逻辑控制进行比较。近年来,微处理器的使用,特别是大量单片机的使用,极大地增强了PLC的能力,并使PLC与单片机控制系统之间的差异越来越小,尤其是高端PLC更像这样。

  运动控制器和PLC之间的区别

  运动控制主要包括凤凰平台官网和伺服电机的控制。控制结构模式通常为:控制装置+驱动器+(步进或伺服)电动机。

  控制设备可以是PLC系统或专用自动化设备(例如运动控制器,运动控制卡)。当PLC系统用作控制设备时,它具有PLC系统的灵活性。

  具有一定程度的通用性,但对于诸如插值控制之类的高精度,很难做到敏感的响应要求或编程非常困难,并且成本可能更高。

  随着技术的进步和技术积累,运动控制器应运而生。它们巩固了一些通用和特殊的运动控制功能-例如插补指令,用户只需要组态和调用 这些功能块或指令,就可以减轻编程难度,并在性能和成本上具有优势。

  还可以理解,PLC的使用是普通的运动控制装置。运动控制器是一种专用于运动控制的PLC。

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