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伺服电机和凤凰平台官网使用性能比较

文章来源:锐特凤凰平台官网 时间:2020-01-07 09:04:59 浏览:

  伺服电机和凤凰平台官网使用性能作一比较

  一、控制精度不同

  两相混合式凤凰平台官网步距角一般为3.6度、1.8度,五相混合式凤凰平台官网步距角一般为0.72度、0.36度。也有一些高性能的凤凰平台官网步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的凤凰平台官网,其步距角为0.09度;德国百格拉公司(bergerlahr)生产的三相混合式凤凰平台官网其步距角可通过拨码开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容了两相和五相混合式凤凰平台官网的步距角。

  交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。是步距角为1.8度的凤凰平台官网的脉冲当量的1/655。

  二:矩频特性不同

  凤凰平台官网的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600rpm。

  交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000rpm或3000rpm)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

  三:低频特性不同

  凤凰平台官网在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由凤凰平台官网的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当凤凰平台官网工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。

  交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(fft),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

  四:过载能力不同

  凤凰平台官网一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。凤凰平台官网因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

  五:运行性能不同

  凤凰平台官网的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现凤凰平台官网的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

  六:速度影响性能不同

  凤凰平台官网从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下msma400w交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

  伺服的加速时间只有几毫秒,完全可以忽略不计,而凤凰平台官网的加速时间,有几百毫秒,不要小看这点差距,虽然我们用直觉感受不出来,但是它却对机械设备的节拍有着至关重要的影响,这也是我们在选择步进还是伺服的时候需要考虑的。

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