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凤凰平台官网型号该如何正确选择

文章来源:锐特凤凰平台官网 时间:2020-01-07 09:08:16 浏览:

  1、如何正确选择伺服电机和凤凰平台官网

  主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

  2、如何配用凤凰平台官网驱动器?

  根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。

  3、2相和5相凤凰平台官网有何区别,如何选择?

  2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。

  4、何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?

  直流伺服电机的优点和缺点

  优点:速度控制精确,转矩速度特性很硬,控制原理简单,良好的线性调节特性、快速的时间响应,使用方便,价格便宜。

  缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)

  交流伺服电机的优点和缺点

  优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)。

  缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,需要更多的连线。

  

 

  直流伺服电机分为有刷和无刷电机

  有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

  无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

  交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

  5、使用电机时要注意的问题

  上电运行前要作如下检查:

  (1)控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)。

  (2)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)。

  (3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。

  (4)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。

  (5)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。

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