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四相凤凰平台官网设计原理

文章来源:锐特凤凰平台官网 时间:2019-10-17 09:33:24 浏览:

四相凤凰平台官网设计原理

凤凰平台官网为一四相凤凰平台官网,选用单化学性质直流电源配电。要是对凤凰平台官网的各相绕阻按适合的时序接电源,就能使凤凰平台官网步进旋转。

图1是该四相反应式凤凰平台官网设计原理平面图。


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图1四相凤凰平台官网步进平面图

开使时,旋钮SB接入电原,SA、SC、SD断掉,B相磁极和转子0、3号齿居中,一起,定子的1、4号齿就和C、D相绕阻磁极造成错齿,2、5号齿就和D、A相绕阻磁极造成错齿。

当旋钮SC接入电原,SB、SA、SD断掉时,因为C相绕阻的磁场和1、4号齿中间磁场的功效,使定子旋转,1、4号齿和C相绕阻的磁极居中。而0、3号齿和A、B相绕阻造成错齿,2、5号齿就和A、D相绕阻磁极造成错齿。先后类推,A、B、C、D四相绕阻轮着配电,则定子会顺着A、B、C、D方位旋转。

四相凤凰平台官网依照接电源次序的不一样,可分成单四拍、双四拍、八拍几种工做方法。单四拍与双四拍的步距角相同,但单四拍的旋转扭矩小。八拍工做方法的步距角是单四拍与双四拍的一大半,因而,八拍工做方法既能够维持较高的旋转扭矩又能够提升线性度。

单四拍、双四拍与八拍工做方法的电原接电源时序与波型各自如图2.a、b、c如图:


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a.?单四拍?b.?双四拍?c八拍

图2.凤凰平台官网工做时序波形图

51单片机控制器凤凰平台官网的方式。

控制器电流12V,步进角为?7.5度?.?整圈?360?度?,?必须?48?个脉宽进行!!!

该凤凰平台官网有6根引线,排序顺序给出:1:蓝色、2:蓝色、3:橘色、4:咖啡色、5:黄白色、6:黑灰色。?选用51控制器ULN2003的方式开展控制器。

ULN2003的控制器立即用单片机体系的5V电流,将会扭矩没有挺大,大伙儿可自主增加控制器电流到12V。

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