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机器人技术的无框电机选择-规格意味着什么?

文章来源:锐特凤凰平台官网 时间:2019-12-27 10:35:10 浏览:

  在网上搜索无框或套件电机,您会发现很多产品可供选择。在查看电动机规格时,要考虑许多重要参数,例如额定速度,额定电流,峰值电流等。所有这些含义是什么?为什么理解这些值的显示方式为何很重要?

  典型的电机数据表可能如下所示:

  

 

  电机电气参数详细说明了设计的特征,并允许您评估适合您应用的最佳电机。由于大多数供应商都为他们的电动机提供了类似的数据表,因此务必要注意列出这些项目的单位,公差和温度。

  首先,让我们看一下额定值K m(电动机常数)和K t(转矩灵敏度)的温度。通常在20°C至40°C之间。在上面的示例中,K t的额定温度为25°C,为“热”值。注释部分指出,“热”为K t和K b的绕组温度= 155°C 。额定温度较低时,参数K t和K b将具有较高的值。评估电机数据手册时,请务必注意这些值是额定温度。

  峰值转矩T p或T max是另一个可类似评估的值。在大多数情况下,供应商会在电动机输出能力的线性范围内评估其峰值转矩,但是检查单位和注释以确保进行正确的比较非常重要。接近绝对峰值转矩能力时,伺服电动机的峰值转矩输出将变为非线性。它在纸面上看起来不错,但在评估类似设计时可能会造成混淆。

  通常,电机厂家会提供必要的信息,以使选择过程更加简单明了。与大多数事情一样,要注意单位和小字体,以确保您在电动机设计之间进行可靠的评估。

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