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伺服技术带来新的有趣应用

文章来源:锐特凤凰平台官网 时间:2019-12-28 09:59:53 浏览:

  摩尔定律长期以来一直应用于技术型产业的发展。伺服和自动化技术特别受益于内存和处理能力的指数级进步,最近,传感器技术性能与价格的惊人增长。这是伺服系统的一种定义,我将用它来限制我在本博客以及以后的博客中分享的内容:

  伺服系统是电子的(相对于气动或液压或其他)

  伺服系统包括:

  - 产生信号的控制装置,该信号指示目标力/扭矩和/或目标速度和/或目标位置。

  - 数字放大器(由微处理器,DSP,门阵列或任何组合控制),它接收控制信号并对其进行变换和放大,以使其可以使电动机换向。

  - 电动机(可以是线性或旋转电动机,并且可以使用任何电磁方法产生力/转矩)

  - 外部误差测量设备(例如旋转变压器,编码器,电位计等)

  此定义假定控件和/或放大器必须接受外部错误信号,并与控件产生的期望结果进行比较,并过滤信息以最佳地控制电动机。

  这是伺服系统的一个很好的例子,该伺服系统使用精确的控制和反馈来定位在Scotch™胶带宽度的一小部分内。

  互连方法和装置(例如电缆和连接器)

  有线和无线通信(例如,以太网,Wi-Fi,ZigBee,蓝牙等),以及相关协议(例如,EtherCAT,CANopen,以太网/ IP,Profinet等)。

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